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ABB工業機器人實訓室

實訓室級別:國家級

工業機器人綜合實訓室創建于2016年,中央財政資金支持,主要設備有六自由度ABB業機器人五台,其中ABB業機器人基礎教學工作站四台和ABB業機器人焊接工作站一台等。主要服務于機電一體化技術、焊接技術等專業課程的實驗實訓教學任務、學生職業技能培訓等。

開設的實訓內容有工業機器人手動操縱、PLC控制系統認識;示教編程與在線控制;搬運、碼垛、沖壓等項目的實操練習;以及傳感器和氣動認知與接線的訓練。

主要功能

工業機器人的基礎操作和自動化生産線實訓操作。可以對工業機器人進行基本的手動操作和工件坐標以及工具坐標的設定,完成I/O通信板和機器人信號的設定:可以對機器人進行編程操作,完成自動控制和手動控制操縱;可以結合PLC的控制完成傳送帶和生産線的操縱練習。

主要設備

北京華航唯實A02基礎教學工作站4台

北京華航唯實工業機器人焊接工作站1套

實訓項目

1.ABB工業機器人的手動操作(單軸、線性、重定位)

2.ABB工業機器人的I/O通信板和機器人信號的設定

3.ABB工業機器人工具坐標和工件坐標點的設定

4.ABB工業機器人示教編程與在線控制

5.ABB工業機器人的搬運項目實訓

6.ABB工業機器人的碼垛項目實訓

7.ABB工業機器人的沖匪項目實訓

8.ABB工業機器人的搬運項目實訓

9.傳感器和氣動認知與接線的訓練

10.ABB工業機器人的PLC控制實現

 

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